Problémový kontakt s inými psami

Ahojte, mám 1 ročnú maltezáčku a mám problém s kontaktom s inými psami. Ide o to že vonku hneď ako uvidí psa šteká - nie agresívne a zároveň sa za nimi ťahá a keď sa po nej rozbehne stiahne sa a uteká, niekedy sa očuchajú. Keď sa pes otočí chrbtom zase po ňom vyštartuje a chce kontakt, alebo štekne a tak dokola. Tiež aj keď vidí z okna psov štekne si a pozerá. Pár krát sme boli vonku aj s iným psom čo mala kamarátka a ju znášala dobre, utekala stále za ňou a chcela kontakt. Neviem nájsť bezpečnú vzdialenosť čo mi radili a odmeniť ju, keď nešteká nedá sa vyhnúť ani psom, keďže sídlisko je plné psov a neviem ako ju mám motivovať alebo čo robiť aby neštekala bola priateľská a zvyknutá keď nemám ako mať ten kontakt, všetci idú preč. Ak má niekto podobný problém budem rada za tipy rady, či stretko. Prípadne kontakt na trénera, ďakujem moc.